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인간은 팔과 손을 사용해 도구를 만들고 사용함으로써 우월한 존재가 됐다. 로봇 역시 다양한 환경에 적응하기 위해서는 인간처럼 팔을 가지는 것이 좋다. 로보트 재권V는 자유도 6으로 설계해야 하며, 가반중량 고려하여 모터의 스펙을 결정한다.

영국 브리스톨대 크리스 하우크로프트 교수 연구팀이 항공기 착륙장치 진동 문제를 해결할 삼중 자유도 모델을 개발했다. 이 모델은 진동 원인 분석에 유용해 설계 개선에 바로 적용될 수 있다고 한다.