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스페인의 연구팀은 전기를 이용해 사물을 쥐는 압력에 반응하여 모양이 변하는 폴리피롤 고분자로 만든 촉감을 느끼는 로봇 손가락을 개발했다. 이 손가락은 로봇이 스스로 촉감을 감지하여 힘을 조절할 수 있다.

로봇의 손 기술은 집게형 로봇손과 손가락 형 로봇손이 있지만, 사람처럼 다양한 물건을 자연스럽게 잡는 데에는 한계가 있다. 로봇 연구는 이러한 한계를 극복하기 위해 과학자들의 지속적인 노력 속에 발전하고 있다.

영국 유니버시티칼리지런던의 타마르 마킨 교수팀이 발가락에 장착하여 압력 센서로 제어하는 로봇 손가락을 개발했다. 실험 참가자 20명은 이를 통해 더 많은 물건을 들거나 악기 연주가 가능했으며, 뇌물 활성 패턴 또한 일반 손가락 사용 시와 비슷함을 확인했다.