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[로보트 재권V] 로봇팔을 달까, 말까?
과학동아
|
2019년 03호
인간은 팔과 손을 사용해 도구를 만들고 사용함으로써 우월한 존재가 됐다. 로봇 역시 다양한 환경에 적응하기 위해서는 인간처럼 팔을 가지는 것이 좋다. 로보트 재권V는 자유도 6으로 설계해야 하며,
가반중량
고려하여 모터의 스펙을 결정한다.
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