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[로보트 재권V] 로봇, 1시간 움직이게 해보자

배터리 전압 14.8V, 전기 용량 1만mAh

 지난 호까지 우리는 휴머노이드 로봇의 팔, 다리, 몸통, 머리를 만들었습니다. 이제 어느 정도 로봇처럼 보이기 시작했습니다. 그런데 아직 움직이지 못하기 때문에 허우대만 멀쩡해 보일 뿐 쇼윈도에 전시된 마네킹과 다를 바가 없습니다. 그래서 이번 호부터는 로보트 재권V를 움직이게 해보려고 합니다.로봇을 움직이게 하려면 가장 먼저 필요한 것이 무엇일...(계속)
글 : 한재권 한양대 로봇공학과
에디터 : 이정아 기자 과학동아
이미지 출처 : 일러스트 김대호

과학동아 2019년 06호
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