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[로보트 재권V] 앉았다 일어났다, 되나요? 4족 대신 2족 보행 선택

STEP ③ 다리

기다란 막대기를 손바닥 위에 올려놓고 쓰러뜨리지 않고 오랫동안 세우는 놀이를 해본 적 있으신가요? 2~3초 동안 세우기도 쉽지 않습니다. 다리 하나로 균형을 유지한다는 것은 막대기 세우기 놀이와 비슷합니다. 다리 두 개로 이동한다는 것은 기술적으로 정말 대단한 도전입니다. 움직이기 위해 다리 하나를 위로 들어올리는 순간 나머지 다리 하나가 몸 전체...(계속)
글 : 한재권 한양대 로봇공학과 교수
에디터 : 이정아 기자
이미지 출처 : 일러스트 김대호

과학동아 2019년 04호
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