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일리노이 주립대학의 칼 워스는 리보솜의 RNA 구조를 기반으로 생명체를 새로운 그룹으로 분류하는 방안을 제안했다. 전통적인 동물성이나 식물성 분류법을 넘어서 원핵세포와 진핵세포의 특성을 분석함으로써 생명체의 3대 그룹인 박테리아, 아캐아, 유카리아로 분류하고 있다.

고전적으로 공룡은 파충류로 분류됐으나, 최근 온혈동물설이 힘을 얻고 있다. 공룡의 초소형 조상인 에오랩터 발견과 다양한 공룡 화석이 세계 각지에서 발굴됐으며, 공룡의 분류 학적 위치와 냉혈 혹은 온혈 동물 여부에 대한 연구가 활발하다.

공룡의 다양한 특징과 생김새에 근거하여 공룡을 분류하는 방법과 각 그룹의 핵심 특징이 소개됐다. 계통발생학적 방법을 통해 이루어진 분기분류학을 사용해 공룡의 족보를 그릴 수 있으며, 이는 분기도를 통해 시각화된다. 공룡과 새의 관계를 포함하여 다양한 공룡 그룹들이 어떻게