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[Future] ‘잘 나가던’ 소프트로봇이 발목 잡힌 이유

소프트로봇은 딱딱한 금속을 쓰지 않고 실리콘처럼 부드러운 재료로 만드는 일종의 생체모방로봇이다. 안전하고, 관절이 없어 자유도(기계가 움직일 수 있는 방향의 개수)가 높다는 장점이 있다. 또, 복잡한 알고리즘 없이도 유체의 압력을 이용해 단순하게 움직일 수 있으며, 그만큼 속도도 빠르다. 이처럼 다양한 장점을 가진 덕분에 2006년 처음 개발된 이후 유망미...(계속)
글 : 우아영
이미지 출처 : GIB, 엠파이어 로보틱스, Wyss, Loris Sanders

과학동아 2017년 03호
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