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세계1위 로봇 휴보에겐 ‘포도’가 있었다

두 발로 걷고 두 손으로 일하는 인간형 로봇은 넘어지지 않게 자세 잡는 일이 대단히 어렵다. 움직일 때마다 균형을 맞추기 위해 온 몸의 관절을 유기적으로 움직여야 한다. 더구나 재난수습로봇은 장애물 가득한 곳에서 복잡한 업무를 연달아 수행해야 한다. 짜임새 있게 설계된 소프트웨어 없인 불가능한 일이다.휴보는 세계 어디에도 없는 독특한 소프트웨어 프레임워크를...(계속)
글 : 변지민 기자 | 공동기획 미래창조과학부
이미지 출처 : KAIST, 배스킨라빈스

과학동아 2015년 08호
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