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촉감만으로 물질을 구별하는 로봇

로봇이 뭔가를 만질 때 어떤 느낌을 가질까. 지금까지는 거의 아무 느낌이 없었을 것이다. 하지만 적당한 센서와 액추에이터, 소프트웨어만 있다면 로봇도 감각을 가질 수 있게 됐다. 적어도 만져보기만 해도 어떤 재료인지 구별하는 능력을 갖출 것으로 기대된다.미국 서던캘리포니아대 비터비공대 연구팀은 질감을 느끼는 감촉에 따라 물질을 구분하는 능력이 인간보다 나은...(계속)
글 : 김민수 minsa@donga.com

과학동아 2012년 07호

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