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2 온몸으로 느끼는 가상현실

체험의 질을 높여주는 햅틱 기술

최근‘햅틱스’(haptics) 분야가 급격히 발전하면서 가상수술이 현실화될 날도 머지 않았다.최근‘햅틱스’(haptics) 분야가 급격히 발전하면서 가상수술이 현실화될 날도 머지 않았다.

서울 근교의 한 대학병원. 수련의 김씨의 이마에 땀방울이 송글송글 맺혀있다. 김씨는 지금 간에 생긴 종양을 제거하는 수술을 집도하는 중이다. 복부를 절개해 고정한뒤, 환부를 찾아 상태를 살펴보고 종양을 도려내기 위해 메스를 쥔 손가락에 힘을 준다. 순간 비상벨이 김씨의 귓가를 때린다. 비상사태가 생긴 것이다.불이 환하게 켜지고 당황한 김씨가 숨을 몰아 쉬며...(계속)

글 : 김상연 KAIST 기계공학과 sykim@robot.kaist.ac.kr
글 : 권동수 KAIST 기계공학과 kwonds@kaist.ac.kr

과학동아 2003년 11호

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