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② 지능ㅣ제갈길 알아서 찾아가는 로봇

위기상황 스스로 판단하고 대처

일본 혼다사의 아시모, 두발로 서서 걸어다니는 모습은 인간처럼 자연스럽지만 지능은 별로다.(왼쪽)일본 소니사의 아이보일본 혼다사의 아시모, 두발로 서서 걸어다니는 모습은 인간처럼 자연스럽지만 지능은 별로다.(왼쪽)일본 소니사의 아이보

변화하는 환경에 능동적으로 대처하면서 자기 할 일을 찾아하는 로봇.이런 똑똑한 로봇이 생체모방 제어기술을 통해 가능해지고 있다.자연의 생명체에서 배우는 최첨단 로봇 시스템 제어 연구를 살펴본다.다양한 산업현장에 실제 사용되는 로봇은 우리가 공상과학영화나 소설에서 보고 꿈꿔왔던 로봇들과 많은 차이를 보이고 있다. 그들은 공장 안에서 일하기 싫다는 불...(계속)

글 : 오상록 KIST 지능연구센터 sroh@amadeus.kist.re.kr

과학동아 2001년 04호

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