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4 다리

동물 모습 모방, 보행·자세 균형유지

중국 심양 자동화 연구센터가 제작한 6각 보행기구. 관절 이음새의 자유도를 높여 장애물도 쉽게 넘는다.중국 심양 자동화 연구센터가 제작한 6각 보행기구. 관절 이음새의 자유도를 높여 장애물도 쉽게 넘는다.

어떤 장애물을 만나도 주어진 작업을 위해 자유롭게 움직이는 로봇의 다리. 동물을 모방해 제작된 휴먼로봇의 다리는 어떻게 작동하는가.휴먼 로봇의 보행기구는 다리 위에 몸체를 탑재하고 몸체가 넘어지지 않도록 자세를 유지하면서 진로상에 장애물이 있더라도 전후좌우로의 이동과 회전을 할 수 있어야 한다. 따라서 보행 기구는 기계적인 강도와 보행 구동능력을 기본적으로...(계속)

글 : 홍예선 KIST 휴먼로봇센터

과학동아 1995년 01호

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