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3 팔과 손

유연성 살려 기계의 한계 도전

중국의 심양 자동화 연구센터가 제작한 위험작업 로봇중국의 심양 자동화 연구센터가 제작한 위험작업 로봇

유연하게 움직이는, 가볍고 힘센 팔과 손은 휴먼로봇이 지향하는 목표다.휴먼로봇의 팔은 인간의 팔과 유사한 모양, 기능을 목표로 한다. 인간의 팔 운동을 재현하기 위해서는 기구부분과 제어부분에 인간의 팔 크기와 같은 외형을 하고 자체중량에 비해 큰 가반(可搬)중량을 가진 두 대의 로봇팔이 필요하다. 또한 이 두 대의 팔을 동시에 제어할 수 있는 협조제어 알고...(계속)

글 : 김용일 KIST 휴먼로봇센터
글 : 오상록 KIST 휴먼로봇센터

과학동아 1995년 01호

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