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미진동제어법을 새로 개발

손이 떨려 작업에 지장이 많은 로봇

하이테크공업시대를 상징하는 산업용로봇. 그러나 손가락끝이 떨려 작업에 지장이 많았다.하이테크공업시대를 상징하는 산업용로봇. 그러나 손가락끝이 떨려 작업에 지장이 많았다.

 산업용 로봇은 산업일선에서 일간을 도와 많은 일을 해내지만 문제가 없는것은 아니다. 한가지 예를들면 팔(arm)의 끝부분이 소정의 위치에 고정하여도 한동안은 미세하게 진동하여 작업에 나쁜영향을 미치게 된다. 이 미진동은 팔이 빨리 움직일수록 진폭이 커진다. 그래서 이 진동제어가 로봇의 최대문제점이 되고 있다.그런데 최근 일본의 한 공업시험소에서 ...(계속)

글 : 동아일보사 편집부

과학동아 1987년 11호

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