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수학으로 밝혀낸 걸음걸이의 비밀

 인류는 언제부터 두 발로 걸었을까? 학계에서는 약 500만 년 전 인류가 원래 살고 있던 숲에서 나와 멀리 이동하면서부터라고 추측한다. 험한 지형을 기어오르고 먼 곳까지 바라보기 위해서 일어나게 됐다는 주장이다. 학자들은 동물과 사람이 네 발 또는 두 발로 걷는 방식을 수학모형으로 만들어 연구했다. 그리고 이를 토대로 효율적으로 움직이는 생체모방...(계속)
글 : 이정아(zzunga@donga.com)
글 : 이응석
도움 : Matthew Denton 영국 로봇제작업체 Micromagic Systems
도움 : 김상배 미국 MIT 생체모방로봇연구실
도움 : Josh Bongard 미국 버몬트대 컴퓨터과학과
도움 : Simone Schmid 독일 생체모방로봇제조업체 FESTO
기타 : 이언 스튜어트 ‘생명의 수학’ 외
이미지 출처 : GIB, 포토파크닷컴, istock, Ⓒ Joe McGorty, MIT, ⒸJoshua C·Bongard, ⒸFESTO, [일러스트] 이응석

수학동아 2015년 09호

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